(1)WiFi定位技术
WiFi是相对成熟且应用较多的技术,但是蓝牙定位技术逐步完善,很多应用场景被蓝牙Ibeacon取代。WiFi热点容易受到周围环境影响,定位精度较低。WiFi定位可以实现大范围的区域定位,只不过,精度只能达到3-10米左右,无法做到精准定位。因此其更适用于对人或车的定位导航,可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等需要定位导航的场合。较蓝牙定位功耗较高。
(2)蓝牙定位技术
蓝牙室内定位技术跟WiFi的区别不是很大,但精度会比WiFi稍微高一点。iBeacon蓝牙信标技术的正常运作,需要蓝牙信标硬件、智能终端上的应用、云端上的应用后台协同工作。
信标通过蓝牙向附近广播自身的ID,终端上的应用在获得附近信标的ID后会采取相应行动,如从云端后台拉取此ID对应的位置信息。终端可以测量其所在处的接收信号强度,以此估算与信标间的距离。因此,只要终端附近有三个或以上信标,就可以用三边定位方法计算出终端的位置。目前广泛应用于商业和工业领域。
(3)RFID技术
RFID室内定位技术是通过固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度),并采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法来计算标签所在位置的。
RFID室内定位技术作用距离很近,但它获得定位信息所需的时间很短,只需要几毫秒,且由于电磁场非视距等优点,传输范围很大,目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术,广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。
(4)UWB技术
超宽带(UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。精度较高,适用于高精度定位的工业领域。
(5)超声波技术
超声波定位主要采用反射式测距法,通过多边定位等方法确定物体位置,系统由一个主测距器和若干接收器组成,主测距仪可放置在待测目标上,接收器固定于室内环境中。定位时,向接收器发射同频率的信号,接收器接收后又反射传输给主测距器,根据回波和发射波的时间差计算出距离,从而确定位置。
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